22160 - Chwytaki do silników typu HIGH i LOW

Urządzenie ma umożliwić operatorowi bezpiecznie przemieszczanie referencji HIGH oraz LOW.

Przeznaczenie urządzenia

W ramach projektu wykonane były dwa chwytaki, po jednym dla silnika typu HIGH oraz LOW oraz zmodyfikowane zostało ramię manipulatora, przystosowane do pracy z ww. urządzeniami.

Chwytaki obsługiwane są ręcznie. Pochwycenie silnika odbywa się poprzez zasunięcie szczęk z tworzywa sztucznego (przekręcenie dźwigni przy górnej belce). Urządzenia dają możliwość pobrania detalu w trzech różnych pozycjach, jak również zmiany jego orientacji w powietrzu. Zmiana położenia kątowego, w zakresie -90 do 90 deg. odbywa się za pomocą dźwigni na prawym ramieniu.

Chwytaki dla referencji typu HIGH oraz LOW cechują się analogiczną budową oraz zasadami działania. Różnice tkwią w długościach ramion, osi obrotu oraz kształtem szczęk ściskowych.

Opis działania

W celu zasunięcia szczęk:

• uniesienie trzpienia ustalającego, znajdującego się pod uchwytem blokady;
• obrót dźwigni o kąt 180°, przeciwnie do ruchu wskazówek zegara;
• wsunięcie trzpienia w gniazdo. Otwory w blaszkach na dźwigni powinny pokrywać się z symbolami pod nimi (całe okienko kontrolne powinno być wypełnione kolorem zielonym).

W celu zwolnienia szczęk:

• uniesienie trzpienia ustalającego, znajdującego się pod uchwytem blokady;
• dodatkowo, uniesienie trzpienia w ‘Blokadzie niepożądanego rozwarcia szczęk;
• obrót dźwigni o kąt 180°, zgodnie z ruchem wskazówek zegara;
• wsunięcie trzpienia w gniazdo. Wsunięcie również trzpienia blokady rozwarcia szczęk.

W celu zmiany orientacji szczęk chwytaka:

• zaciśnięcie dźwigni (uniesienie trzpienia ustalającego);
• wybranie jednej z trzech pozycji: -90°, 0°, 90°;
• zwolnienie dźwigni. Upewnić się, że trzpień ustalający wsunął się w gniazdo.

Budowa urządzenia

UCHO TRANSPORTOWE

Ucho transportowe, dokręcone na górnej belce chwytaka, umożliwia szybkie przezbrojenie na ramieniu manipulatora, jak również łatwy transport na terenie zakładu.

BLOKADA ZASUWU / ROZWARCIA SZCZĘK

Blokada zasuwu/rozwarcia szczęk, w postaci trzpienia ustalającego, ma za zadanie zapobiec niekontrolowanemu otwarciu lub zamknięciu chwytaka podczas pracy. Trzpień samoczynnie wskakuje do gniazda, gdy szczęki są maksymalnie rozwarte lub zamknięte.

BLOKADA ORIENTACJI CHWYTAKA

Blokada orientacji chwytaka, w postaci trzpienia ustalającego, ma za zadanie zapobiec niekontrolowanemu obracaniu silnika w powietrzu, gdy ten został pobrany. Trzpień samoczynnie wskakuje do gniazda, gdy silnik znajduje się w jednej z trzech możliwych pozycji: -90°, 0° lub 90°. Odblokowuje się go poprzez naciśniecie dźwigni przy uchwycie.

SZCZĘKI ŚCISKOWE

Szczęki ściskowe są elementami, które mają bezpośredni kontakt z silnikiem. Ich powierzchnia dokładnie odwzorowuje kształt pobieranego detalu i zapewnia pewny, bezpieczny chwyt. Wykonane są w tworzywa sztucznego, aby nie uszkodzić korpusu silnika.

Korzyści dla klienta/użytkownika

• usprawnienie procesu przenoszenia silników typu HIGH oraz LOW;
• możliwość pobierania/odkładania silników w trzech różnych pozycjach. Zmiana orientacji możliwa jest w powietrzu;
• ergonomiczna konstrukcja dla operatora.